先厘清：2021年并没有男足世界杯
很多球迷会搜索“2021足球世界杯规则”，但需要先说明，2021年国际足联并没有举办男足世界杯。上一届是2018年俄罗斯世界杯，下一届是2022年卡塔尔世界杯。2021年进行的主要是欧洲杯、美洲杯、奥运会足球赛以及各大洲世界杯预选赛。因此大家所说的2021足球世界杯规则，通常是指国际足联发布的通用足球竞赛规则，以及世界杯预选赛、洲际赛事中执行的判罚标准。
比赛时间、换人和小组赛积分
正式足球比赛分为上下半场，每半场45分钟，中场休息通常为15分钟。裁判会根据伤停、换人、VAR回看等情况补时。淘汰赛如果90分钟战平，会进行上下半场各15分钟的加时赛，仍不分胜负则进入点球大战。
小组赛阶段，胜一场得3分，平一场得1分，负一场得0分。积分相同依次比较净胜球、进球数、相互战绩等。换人方面，2021年前后不少赛事允许每队最多5个换人名额，但需要在3次换人机会内完成，中场换人不占用次数，加时赛可能额外增加名额。
越位、犯规和红黄牌判罚
越位是世界杯规则中最常被讨论的判罚之一。判断关键在于传球瞬间：进攻球员是否处于对方半场、是否比球和倒数第二名防守球员更靠近球门线，以及是否参与进攻。只有满足条件才会被判越位，判罚结果是对方在犯规地点踢间接任意球。
犯规方面，推人、拉人、踢人、危险动作和手球等都可能被判直接任意球或点球。黄牌用于警告，红牌用于罚令出场。同一场比赛两黄变一红，也会被罚下。被罚下后球队不能补充球员，只能少人应战。
VAR、点球和预选赛规则差异
VAR可以介入四类情况：进球是否有效、是否应判点球、是否应直接红牌、是否认错球员。点球点距离球门线11米，主罚球员必须向前踢球，守门员在球被踢出前至少有一脚踩在门线上。主罚过程中可以节奏变化，但不能用假动作欺骗守门员。
世界杯预选赛和决赛圈规则也有差异。各大洲名额分配、晋级方式不同，例如欧洲区小组第一直接晋级，其余球队参加附加赛；亚洲区、南美区、非洲区也各有赛制。决赛圈抽签还会考虑同洲回避、种子队分档等原则。若想准确查询2021足球世界杯规则，建议以国际足联最新版《足球竞赛规则》和当届赛事规程为准。